Hells Angels ser sig själva mer som en klubb än ett gängDet beror på att termen gäng antyder att de är en kriminell organisation. De tycker om att tänka på sig själva som ett brödraskap som njuter av frihet och den öppna vägen. De brottsbekämpande myndigheterna håller dock inte med om den bedömningen. ATF, FBI och USA:s justitiedepartement, liksom många internationella brottsbekämpande myndigheter, ser Hells Angels och motorcykelklubbar som dem som ett hot jämförbart med maffian. FBI har anklagat Hells Angels för att ägna sig åt olaglig verksamhet som att langa droger, vapenhandel och prostitution, och deras klubbhus har utsatts för razzior vid flera tillfällen. De har också varit kända för att delta i revirkrig med rivaler. Ett anmärkningsvärt exempel är kriget mot Rock Machine i Quebec från 1994 till 2002, som resulterade i mer än 150 människors död, inklusive flera oskyldiga åskådare.
De var säkerhetsdetalj för en ökänd Rolling Stones-konsertFör att klara en publik på 300 000 fans hyrdes Hells Angels från San Francisco-området in till den numera ökända Altamont Speedway-konserten i december 1969. I utbyte mot sina tjänster fick de gratis öl till ett värde av 500 dollar. Konserten blev en oorganiserad katastrof där en av medlemmarna i Jefferson Airplane, som var där som lineup-akt, knockades av en Hells Angels-säkerhetsvakt, och den 18-åriga konsertbesökaren Meredith Hunter knivhöggs till döds av Alan Passaro, en annan medlem i Hells Angels. Passaro ställdes inför rätta för mord men frikändes i nödvärn. I efterdyningarna av den tragiska konserten, som många nämner som slutet på hippieeran, fällde Mick Jagger nedsättande kommentarer offentligt om Hells Angels. Klubben såg inte med blida ögon på dessa kommentarer, och 2008 avslöjades det att ett par Hells Angels påstods ha planerat att döda Jagger.
Hells Angels gör välgörenhetsarbeteHells Angels har anordnat evenemang för olika ändamål, bland annat Röda Korset, Toys for Tots och Wounded Warrior, från poker runs till toy drives. I december 2014 köpte en avdelning från Fresno, Kalifornien alla cyklar från en lokal Walmart och donerade dem till barn som bodde på ett härbärge för hemlösa. Ett talesätt som ofta tillskrivs dem är: ”När vi gör rätt kommer ingen ihåg. När vi gör fel är det ingen som glömmer.” Men deras goda gärningar går inte helt obemärkt förbi. Vissa välgörenhetsevenemang har hållits under bevakning av SWAT-team ifall de skulle behöva hoppa in, och i maj 2016 dök mer än 70 poliser upp för att samla in pengar till en specialskola i Valpraiso, Indiana, trots att Hells Angels inte hade gjort något fel i synnerhet.